被重置，然后继续运行。在正常的前向运动中，动力通过左边的齿轮从输入轴传到输出轴，另一个齿轮也会随之旋转。当机器人碰到障碍物时，反向齿轮由同步器啮合，随后拥有相反转向。当凸轮转完一整周后，它会将缓冲器重置，推回原位。还有一个类似的凸轮被用在了当后退驱动完成后车轮转向的功能部分。这些都是最基本的功能。”

滃梅玲问：“火星城市的功能与地球城市相比有什么不同？”

“现在这里有好几个火星概念任务，每一个任务的花费都不低于投资一栋101塔，比如在一个地点着陆，或者到两个地点采矿并生产复制机器人。绝大多数计划是非常复杂的，并且能在火星表面停留运行2年到10年。我们正致力于通过这个火星火星计划，为将来登陆系外类地行星做准备。这将是我们的关键创新之处：能够在火星多个地点开始智能化生产机器人，并且有足够的时间来观察理解周边环境的变化情况。”

滃梅玲问：“你对系外类地行星怎么看，它就是你理想中的样子吗？”

“理想中的机器人应该是能够在任何环境最恶劣的星球进行登陆——未来十年我们肯定会找到更适合人类居住的系外类地行星，火星城市只是未来一个中转站。你知道，地区的形势太复杂了，我们只有躲在火星上，才能安心搞更高级别的研发.......

叶华空间望远镜是迄今最高产的系外行星搜寻设备，它升空以来一共发现超过4000个系外行星目标。其原理是采用凌星法，通过观测行星从恒星前方经过导致的轻微亮度变化推断行星的存在。我们的小组正在着手将这一名单列表进行筛选，从中挑选出那些最有可能存在液态水，乃至生命现象的行星。最终，我们从这4000多个目标中筛选出20个行星的名单，它们均属于与我们地球环境最为相像的目标。随后，我们针对这一部分目标进行更进一步的详细研究。我们团队对所发现的目标进行了筛选，并得到了这份名单。我们在研究中发现在全部4000颗行星目标中，有216颗位于恒星周围的宜居带，这是一个特殊的区域，在此区域范围内水体可以液态形式存在于行星表面。作为与地球相像程度最高的目标，其中包括叶华-186f、叶华-62f、叶华-283c 和叶华-296f等系外行星目标。这就意味着我们将能够聚焦这些行星，并通过后续研究进一步加深对它们的了解，包括判断它们是否的确具备宜居环境。这项研究是一个重要的里程碑，将帮助我们解答一个关键问题，那就是：宇宙中生命究
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