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滃梅玲托着腮帮子大量着前面高清的屏幕里面的余小红问：“你们是从哪里开始着手进行火星城市的设计的呢？”

余小红耐心解析道：“我们的首要目标是将这个移动平台设计的尽可能可靠耐用。第二个目标是，尽可能多的使用简单、分布式、反应性的机构来引导探索车在火星表面漫步工作。你可能注意到了在我们放出的早期图片中，火星车的设计非常像漫威动漫里的仿生兽（由塑胶、木头等制成，由太阳能、风力驱动的仿生物），那个仿生兽是个半自动的生物，能够依靠风力在荷兰的沙滩上漫步。实现这样一个的仿生兽只需要几个简单的传感器，来帮助控制腿的前后移动，并有内部结构来防水防沙。

在我们早期的概念研发阶段，事实上我们是和华仔一起设计的：他到实验室进行了一个为期两天的工程合作会议，我们也了解了他在制作仿生兽的中得到的经验。他提到的第一件事是，腿必须是能走的。当仿生兽的发明者告诉我们，在火星上，探索车的腿必须能走的时候，这意味着我们必须要找到另一种结构。关键在于，尽管机器人的腿在平坦的软沙滩上表现良好，当它跑到多变的地形（比如未知的火星环境），它的腿就变得不够稳定了。这时探索车有很大可能摔倒，甚至被损坏。

这启发了我们进入第二阶段，将帅气的足式机器人换成了丑陋但可靠的，外观像一战时英国坦克的机器人。第二阶段的概念图，能够移动，并配有内置式风涡轮。这种坦克式设计有许多优点，而且不会经常摔倒。由于其垂直对称式设计，即使它被翻过来了，它也可以继续运动。这并不意味着是最终设计，我们团队也开始研究轮式设计了，因为轮式设计由于没有更多的运动部件，会更加可靠。”

滃梅玲又问：“你能描述下，探测器刚开始如何能够在火星表面导航和驱动？”

“简单地说，我们研发了一些针对避障和是否有足够能量运动的专用系统，而不是像标准的中心化系统一样，可以多进程运行，并且通过软件来修改或重设。我们的系统针对一个特定的任务，将工作原理尽可能简化，以更好的完成任务。也许当机器人撞到一个物体时，弹出一个杠杆，将自己向后推，并旋转90°，然后前进绕开障碍。我们的机器人只能执行这样一种避障动作，不过可以通过多次重复来最终成功绕开障碍。

避障模块由另一个简单的机械系统组成，使用缓冲器，反向齿轮和凸轮来将机器人向后移动一点，之后缓冲器和齿轮会
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